ロボシムTr1

ソフト詳細説明

仮想空間でロボットを動かし,ロボット制御システムを開発する.
初心者からプロまで使える本格開発ソフト
動作の組み合わせテスト AI行動のシミュレーション
自動デモ------
箱置き登り はしご(はしご板を置き登る)
はしご-カラー テーブル作り う回 車運転
あずま屋作り 姿勢変更 げんのう使い 乗り越え
ロボット2,3 踏み歩き 4足歩行 同時運動 槍投げ
逆推論9回(起き上がる) テニス 試行錯誤座る
機能------
三つ組処理言語TLanのインタープリタ
C言語へのトランスレータ
TLanコード-- フルオープン 原始関数700個以上
基本動作(歩く,腰を落とす,登る,向きを変える
,姿勢変更,など多数)
基本動作を組み合わせた動作(到達する,運ぶ
,車の運転,など多数)
インターフェス機能------
表示(マルチウィンドウ,軸表示,陰線表示)
ロボット作成(ブロック作成,ブロック連結
,ファイル保存,ブロック交換)
ファイル保存(三つ組データ,ロボット形状,シーン
,文入力シークエンス,関節回転シークエンス)
マウスで関節を動かす マウスでブロックを動かす
試行錯誤 観察して反応
逆推論関数の実行 同時複数動作関数の実行
1キー入力--動作関数の実行
インターフェス関数の実行(ブロック作成,移動など)
複数の1キー入力のシークエンスを記憶,実行
関節回転のシークエンスを記憶,実行(FAM)
姿勢の記憶,再生
文入力 文の言い替え 文入力シークエンスの実行
通常メニュ-
1キー入力メニュー(メニューページ100以上)
新コマンド追加可能

動作環境