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「Rapiro」にラジオ体操をさせるArduinoスケッチ
本プログラムは、二足歩行ロボット「Rapiro」のArduino IDE用スケッチです。リックテレコムさんの「二足歩行ロボット 工作&プログラミング」という本のスケッチを基に、改造したスケッチ例です。オフセット配列、ポラリティ配列を導入したことによって、モーション配列の設定を直感的に行えるようにしました。
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