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ソフト詳細説明

現在サポートされている出力センテンスと必要なNovatelパケットは以下のとおりです.

$GPGGA: BESTPOSB, PSRDOPB, TIMEB
$GPRMC: BESTPOSB, BESTVELB, TIMEB
$GPGSV: SATVISB, TRACKSTATB
$GPZDA: TIMEB

GPGGA,GPRMCのTIMEBはGPS時刻とUTC時刻のオフセット(うるう秒より発生)を得るために必要です.
コマンドラインオプション[/utc]で手動で設定した場合,必須ではありません.
/utcオプションを使わない場合,UTCオフセットが正しく含まれたTIMEBを得るまでGPGGA,GPRMC,GPZDAは出力されません.

GPGGA,GPRMCは"Solution Computed"状態のBESTPOSBを得たタイミングで出力されます.
このパケットの直前に得られたPSRDOPB(GPGGAのDOP)及びBESTVELB(GPRMCの水平速度と速度方向)パケットの情報がそれぞれのセンテンスの生成に使用されます.
BESTPOSBの前にこれらのパケットがない場合,NULLフィールドが出力されます.

GPGSVはSATVISB,TRACKSTATBが揃ったタイミングで出力されます.

GPZDAはUTC Statusが1のTIMEBを得たタイミングで出力されます.

出力精度はOEM4が出力するNMEAセンテンスに合わせています.

利用条件・試用期間中の制限など

[免責事項と使用条件]
本ソフトウエアの使用および使用結果について,使用者および第三者の直接的および間接的ないかなる損害に対しても,
Wagon Wheel Roboticsは一切の責任を負いません.あらゆる損害に対する免責をご承諾いただくことを使用条件とします.

[トライアル版]
2種類のトライアル版が同梱されています.

[行数制限トライアル版 制限事項]
GPGSVを除く最初の1000ラインのみが出力されます.
使用期限はありません.

[GPS週制限トライアル版 制限事項]
GPS週が1730以上になると処理を中断します.
出力ライン数に制限はありません.

[台数制限]
正式版は1ライセンスで10台までのPCにコピーして使用出来ます.
トライアル版は台数制限はありません.

動作環境